举杠铃、直膝行走、与人微笑互动、被推倒后迅速站起……2月5日，湖北“新春第一会”上，“劳动者”“荆楚”等10款人形机器人惊艳亮相。

2024年11月5日，习近平总书记到武汉产业创新发展研究院考察时，来到人形机器人“劳动者1号”身旁，询问其应用场景、研发进度等，这给所有研发团队以极大的鼓舞。

现今，总书记看过的“劳动者1号”有了俩兄弟，这三兄弟不仅能载重，步态也明显更加稳健，更像人、更懂人。

“祝湖北人民新春大吉！”“劳动者”1号登场就拜年。他的兄弟，“劳动者”2号表演举杠铃，“劳动者”3号展示直膝行走。2月5日，“劳动者”三兄弟展示的多项才艺令人啧啧称奇。

“劳动者”系列由陈学东院士团队与武汉格蓝若精密技术有限公司携手研发，身高1.8米、体重95公斤，双臂强壮有力、能举起百斤重物。因负载能力强，陈学东院士还给“劳动者”起了小名——“大壮”。

去年5月，团队拿出人形机器人的图纸，借助武汉格蓝若的工程师团队和供应链，仅一个月，“劳动者1号”的机械部件全部配齐，组装后就可以简单行走。“如果是高校独自做，本体成型这一步至少需要4个月。”

本体成型后，团队成员非常兴奋，认为“劳动者1号”很快就能跑起来，但问题出现了：在计算机模拟仿真下的它是完美的，但真正行动起来，关节驱动总是“打折扣”。

华中科技大学机械科学与工程学院教授罗欣介绍，每一个动作的小误差积累后就会导致“劳动者1号”重心不稳，出现“抽筋”或“摔倒”。问题到底出在哪？团队夜以继日地展开故障排查：改造电机控制系统，优化运动控制算法，提升关节动态响应能力……经过多轮迭代，不仅实现了直膝行走，更让“大壮”升级了仿生关节和直驱电机的手臂，能轻松举起重物，在国内同类机器人中负载能力最强、自重最大，并且从电机到控制板全部实现自研自制。

眼下，湖北加快构建政产学研金服用“北斗七星式”创新体系，科技成果就地转化率从5年前的37%提高到67%。

罗欣回忆，2018年到2022年，他制作了国内最大的重载电驱动四足机器人，当时团队自己去寻找组件供应商，制作周期长。而此次和武汉格蓝若合作，核心技术被科研团队攻克后，产品就能够迅速实现迭代，去年4月至今产出的三代“劳动者”中，“劳动者2号”“劳动者3号”基本在企业内完成，“有想法，马上就能变成现实。”

目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检—运维场景进行试点应用。

“现在需要攻克的难题还有不少，每天都在不断调试、改进，但是我们目标明确，技术路径清晰。”罗欣介绍，人形机器人的制造是一个交叉融合过程，团队正和企业以及学校人工智能、电气、软件、网络安全等多个学院联合，步伐迈得更快更稳。

2月5日，10款“楚才”人形机器人在武汉洪山礼堂组团亮相，为湖北省“新春第一会”上演科技序曲。（湖北日报全媒记者 柯皓 摄）

拥有高可靠性刚柔耦合灵巧手的“天问”，在复杂地面如履平地的“神农”……新春首个工作日，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等湖北10款“楚才”人形机器人惊艳亮相，各展绝活，刷新人们对机器人的认知。

人形机器人产业作为发展新质生产力的代表领域之一，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

去年4月，湖北省委、省政府超前战略谋篇布局，组织省内多所高校、科研院所、企业进行科研攻关。“楚才”系列人形机器人分别由华中科技大学陈学东院士团队、丁汉院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队研发，此次首次集体亮相，标志着世界人形机器人赛道上有了湖北方阵、湖北力量。

“走在前列，建成支点！”能温情脉脉与人交流的“荆楚”喊出口号后，开始展示微笑、惊讶等面部表情。

“荆楚”人形机器人由丁汉院士团队研制，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互，通过3D面部扫描和面部建模技术，还能定制形象，高度模仿人类相貌。团队研发的另一款“神农”机器人，则能够在多种复杂的地面自适应行走，在受到外部推拉扰动情况下仍能保持稳定，运动控制能力处于国际先进水平。

走、跑、跳、摔、滚、爬，武汉光谷华汇科技有限公司研发的“楚宝”系列人形机器人采用了自主研发的关节，在意外摔倒后，能够自主调整姿态并重新站起，继续前进执行任务。团队借鉴了航空航天领域的经验，在研制中采用新型材料，有效解决了强度问题。

能握手、会递话筒，刘胜院士团队研制的人形机器人“天问”有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能单手抓握苹果。目前，“天问”的核心零部件实现了80%的“鄂研鄂产”。

“一次就亮相十台！真没想到，湖北的人形机器人科研实力这么强！”一位深圳网友看了网络直播后惊叹。

党的十八大以来，习近平总书记6次亲临湖北，目光始终聚焦科技创新。

湖北新春第一会，让人形机器人集中亮相，体现了湖北科技自立自强的志气与锐气。

近两年，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的人形机器人产业加快发展，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，重塑全球产业格局。

2024年11月4日，武汉格蓝若智能技术股份有限公司实验室，技术人员在组装调试智能人形机器人。（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）

2024年3月，湖北省出台人形机器人突破工程相关文件。4月，省委、省政府正式启动人形机器人整机和零部件“楚才”人形机器人突破研发工程，决定组织省内多所高校、科研院所、企业揭榜挂帅，抢占人形机器人赛道。突破工程制定了时间表、路线图与责任书，确定到2024年底力争3款机器人亮相。

省委决策激发了科研人员、企业界的创业斗志与激情。

省发改委根据有关工作部署，会同省财政厅、科技厅、工信厅等持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作。多方力量汇聚成合力，政府、科技人员与企业实现双向奔赴。

近年来，湖北大力推进以用为导向的科研转化路径。湖北人形机器人布局伊始，就与产业创新深度融合。

“楚宝”系列人形机器人未来主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度的任务，今年将小批量投入生产应用。

“天问”的研发则紧盯未来养老、医疗等服务业的需求，并针对家庭、工厂、超市等取代人力搬运重物等商业服务运用场景进行开发。目前，已经有超市、餐饮企业谋求合作，让“天问”尽早应用到终端。

“神农”和“荆楚”有望结成“暖心搭子”，既能服务于智慧医疗，配送、分拣药物，搬运医疗器械，又能在病房提供服务和陪护。

牢记殷殷嘱托，汇聚奋进力量。2025年，人形机器人的“楚才”大军将迈向更高、更强、更先进。

（来源：湖北日报）